De YaMoRC YD6940 is een set van twee adapters voor modelspoorliefhebbers, speciaal ontworpen om wisselaandrijvingen (zoals motoren of 'stall drives') aan te sluiten die een omkering van de polariteit nodig hebben om te werken, zoals de Tortoise, Kato of Cobalt Analog. Deze adapters (ook wel "Gauge Neutral 2-voudige adapters" genoemd) stellen je in staat om deze motoren te verbinden met digitale schakelaars (zoals de YaMoRC YD8116) en kunnen stromen tot 3A aan.